[发明专利]与机床一同使用的机器人的机器人控制装置以及加工系统

摘要

本发明提供在机器人侧管理机床的生产管理信息并能够向上位计算机发送的机器人控制装置以及包含该机床、该机器人以及该机器人控制装置的加工系统。在发送加工开始通知或工件更换请求时的至少一方中，机床所具有的生产管理信息的至少一部分通过第一网络发送到机器人控制装置。机器人控制装置将机器人控制装置所具有的生产管理信息与机床的生产管理信息结合，并作为一份生产管理信息进行存储。而且，在从上位计算机对机器人控制装置或机床有生产管理信息的请求的情况下，机器人控制装置所存储的生产管理信息通过第二网络发送到上位计算机。

主权项

1.一种机器人控制装置，在具有至少一个数控机床、管理机床的生产管理信息的上位计算机、以及对上述数控机床进行被加工物的供给及排出的机器人的系统中对上述机器人进行控制，其特征在于，在从上述数控机床向上述机器人控制装置发送加工开始通知以及从上述数控机床向上述机器人控制装置发送工件更换请求中的至少一方时，上述数控机床的生产管理信息的至少一部分发送到上述机器人控制装置，并且上述机器人控制装置将生产管理信息发送到上述上位计算机，上述生产管理信息是汇集了上述机器人控制装置预先从上述数控机床获得的生产管理信息、和与上述机器人相关的生产管理信息的生产管理信息。