[发明专利]一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置

摘要

本发明涉及一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置，属于机械电子自动化领域。包括：胶剂桶、换向阀、高压过滤器、胶剂泵、流量控制阀、自动喷枪、喷杆、承载平台、空压机、清洗桶、小端端盖、气动卡爪、气动三抓卡盘、大端端盖、电机。本发明能够实现整个内孔涂覆工序的自动化，连续化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；使内孔涂覆工序中的取料、定位、涂胶、清洗等工作能够连续进行，大幅提高车药工序的连续性。通过对机械手、定位装置、进胶系统、清洗系统的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。

主权项

1.一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置，其特征在于：包括：胶剂桶(1)、换向阀(2)、高压过滤器(3)、胶剂泵(4)、流量控制阀(5)、自动喷枪(6)、喷杆(7)、承载平台(8)、空压机(9)、清洗桶(10)、小端端盖(11)、气动卡爪(12)、气动三爪卡盘(13)、大端端盖(14)、电机(15)；胶剂桶(1)、换向阀(2)、高压过滤器(3)、胶剂泵(4)、流量控制阀(5)依次固定连接，构成进胶系统；其中，胶剂桶(1)、换向阀(2)、高压过滤器(3)和胶剂泵(4)安装于承载平台(8)下方；胶剂桶(1)通过胶管与换向阀(2)下方固定连接；高压过滤器(3)固定安装于换向阀(2)出口一侧，用于对胶剂进行过滤；胶剂泵(4)与换向阀(2)另外一侧固定连接，将胶剂从胶剂桶(1)中抽出；承载平台(8)上方安装气动滑台，气动滑台上固定安装有自动喷枪(6)；流量控制阀(5)与自动喷枪(6)固定连接，且位于同一高度，流量控制阀(5)通过胶管与承载平台(8)下方的换向阀(2)固定连接；喷杆(7)与自动喷枪(6)固定连接，胶剂通过自动喷枪(6)进入喷杆(7)，从位于喷杆(7)远离自动喷枪(6)一端的喷嘴喷出；药柱通过小端端盖(11)、大端端盖(14)、气动三爪卡盘(13)夹紧固定，固定安装在承载平台(8)上方的托架上，药柱高度与喷杆(7)一致，保证喷杆(7)可深入药柱中心孔内；小端端盖(11)与承载平台(8)中部的气动滑台固定连接；气动三爪卡盘(13)与大端端盖(14)依次固定在承载平台(8)一端的气动滑台上；电机(15)位于气动三爪卡盘(13)一侧，通过链条与气动三爪卡盘(13)活动连接；气动卡爪(12)位于药柱中部，与承载平台(8)固定连接，高度与药柱保持一致，用于清洗过程中夹持药柱；清洗桶(10)位于承载平台(8)下方。