[发明专利]直角坐标物流机器人有效
| 申请号： | 201510373672.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105033989B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 成蜀元 | 申请（专利权）人： | 苏州金品线材科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 215337 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标物流机器人，包括支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座一侧，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内。本发明通过行走机构可以直接在产线上的任意位置移动，通过在横臂内设置称重支架，可以在对产线上产品转移的过程中直接进行称重，无需后续动作，且本发明的直角坐标机器人通过旋转角度使其与产线以及运货小车直接对接，无需人工在中间搬运，节省人力，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 物流 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标物流机器人，其特征在于，包括：支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座上，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内，所述旋转机构上还设置有限位机构，所述限位机构包括限位片，限位螺栓和限位柱，其中，所述限位螺栓呈圆形排列，该限位螺栓形成的圆与旋转机构同心，所述限位片均匀设置有多组，其一端套设在限位螺栓上，另一端设置有长形开口，所述限位柱位于其中一组限位片的长形开口内且底部与旋转机构固接。
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