[发明专利]支持即插即用的分布式CAN网络及其节点地址自动分配方法

摘要

一种支持即插即用的分布式CAN网络及其节点地址自动分配方法，该CAN网络包括一个主节点和N个从节点，1≤N≤255，方法包括：S1、从节点基于控制板上的SN码生成相应的MAC地址；S2、从节点向主节点发送包含有MAC地址的注册站号请求；S3、主节点根据接收的注册站号请求中的MAC地址分配一个唯一对应的站号X，并将站号X发送回从节点，1≤X≤N；S4、从节点将分配的站号X转换为二进制后作为CAN通讯帧中的8位的目的地址或源地址。本发明实现了SN码、站号以及节点地址的一一对应绑定，可以通过站号或者节点地址定位到节点所在的物理位置，且站号可用29位标识符中的目的地址或者源地址表示，可用于所有满足标准CAN通信协议的网络，具备通用性、兼容性。

主权项

1.一种支持即插即用的分布式CAN网络节点地址自动分配方法，该CAN网络包括一个主节点和N个从节点，1≤N≤255，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、从节点基于控制板上的SN码生成相应的MAC地址；S2、从节点向主节点发送包含有所述MAC地址的注册站号请求；S3、主节点根据接收的注册站号请求中的MAC地址分配一个唯一对应的站号X，并将所述站号X发送回从节点，其中，1≤X≤N；S4、从节点将分配的站号X转换为二进制后作为CAN通讯帧中的8位的目的地址或源地址；所述步骤S3中所述的为所述MAC地址分配一个唯一对应的站号X包括：S31、判断所述注册站号请求中包含的MAC地址是否已经有绑定站号；如果没有绑定站号，则转步骤S33，如果已经有绑定站号，则转步骤S32；S32、判断该绑定站号是否已经分配给其他从节点，如果已经分配给其他从节点，则转步骤S33，如果没有分配给其他从节点，则将该绑定站号分配给该MAC地址对应的从节点，结束；S33、从空闲站号中选择一个最小的站号与该MAC地址进行绑定，再将与该MAC地址绑定的站号分配给从节点，结束。