[发明专利]基于脚步感知的室内定位系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种基于脚步感知的室内定位系统及定位方法。该系统包括脚步感知装置以及智能终端，脚步感知装置包括加速度传感器、陀螺仪，以及第一通信模块，智能终端包括处理器、第二通信模块和显示屏，并能够加载室内地图。脚步感知装置嵌入在用户的脚部穿戴物中，实时采集用户脚步移动的感知数据，并通过通信模块将感知数据传输至智能终端。智能终端基于收集的感知数据，对用户的移动行为进行感知，基于用户的特殊行为模式估算可能的参考位置。智能终端基于收集的感知数据，对用户的移动方向和移动距离进行估算，计算出用户的移动轨迹，并结合室内地图的拓扑结构和参考位置，将用户移动轨迹确定在室内地图中，实现室内定位机制。

主权项

一种基于脚步感知的室内定位系统，其特征在于，该系统包括脚步感知装置以及智能终端，其中：脚步感知装置，其包括至少由加速度计和陀螺仪组成的传感器模块，与传感器模块相连的第一通信模块；脚步感知装置被嵌入于用户的脚部穿戴物中，实时采集用户脚步移动的感知数据，并通过第一通信模块将感知数据传输至智能终端进行处理；智能终端，包括相互连接的第二通信模块、处理器和显示屏，第二通信模块接收第一通信模块的感知数据，传输给处理器，处理器加载有室内地图并负责处理接收到的感知数据，之后将处理好的位置信息通过显示屏与用户交互。