[发明专利]码垛机

摘要

本发明涉及一种码垛机，包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板，机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上，并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上，第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，多次重复，从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上，得到码垛好的整垛瓶子；码垛工位设于垛输送装置上，垛输送装置一端设有空垛板区，垛输送装置另一端设有成品出垛区；垛板设于垛输送装置上，且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛，垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。

主权项

1.一种码垛机，其特征在于，包括：理瓶装置，所述理瓶装置将瓶子排列整齐；层隔板区；顶板区；机械手，所述理瓶装置、所述层隔板区以及所述顶板区分布在所述机械手的工作范围内；第一打带机；码垛工位，所述码垛工位设于所述机械手和所述第一打带机的工作范围内，所述机械手可从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上，并从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，所述第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，所述机械手可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，所述机械手还可从所述顶板区夹取顶板置于整层瓶子上；垛输送装置，所述码垛工位设于所述垛输送装置上，所述垛输送装置一端设有空垛板区，所述垛输送装置另一端设有成品出垛区；及垛板，所述垛板设于所述垛输送装置上，且所述垛输送装置将所述垛板从所述空垛板区输送到所述码垛工位上以进行码垛，所述垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的所述垛板从所述码垛工位输送到所述成品出垛区。