[发明专利]一种基于路径集与坐标系的室内定位系统及方法在审
申请号: | 201510374625.9 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN106323284A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 孔尧 | 申请(专利权)人: | 上海慧流云计算科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于路径集与坐标系的室内定位系统,包括:数据采集单元、数据处理单元以及数据存储单元。该系统,利用数据处理单元对数据采集单元获取到的位置信息进行计算以得到终端设备当前的坐标以及记录终端设备的行驶路径;通过数据存储单元存储预先设置的路径集和行驶路径,这样可以将终端设备的位置信息记录下来也就实现对终端设备的定位。其中,所述位置信息包括:在预先建立的坐标系中,所述终端设备距起点的位移和所述终端设备的偏转角度。此外,本发明还公开一种基于路径集与坐标系的室内定位方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 路径 坐标系 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于路径集与坐标系的室内定位系统,其特征在于,包括:数据采集单元,用于获取终端设备当前的位置信息,其中,所述位置信息包括:在预先建立的坐标系中,所述终端设备距起点的位移和所述终端设备的偏转角度;数据处理单元,用于对所述数据采集单元获取到的所述位置信息进行计算以得到所述终端设备当前的坐标以及记录所述终端设备的行驶路径;数据存储单元,用于存储预先设置的路径集和所述行驶路径。
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