[发明专利]一种导航接收机中检测观测量有效性的方法

摘要

一种导航接收机中检测观测量有效性的方法，主要包括S1、计算信号的载噪比；S2、判断载波跟踪的稳定性；S3、在每一历元提取载波跟踪环的载波多普勒频率观测量以及码跟踪环的伪距观测量；S4、利用两种观测量，分别计算出对应的前后两个历元的伪距差；S5、计算伪距差的差值，并与门限比较，判断当前历元伪距观测量是否正确；S6、将当前历元的Δ伪距之差与之前n次历元的Δ伪距之差求和，并与门限比较，判断伪距观测量是否正确；S7、对每一颗保持跟踪的卫星均进行上述步骤，收集所有判断观测量正确的卫星信号，输入到定位解算模块。本发明的方法不需要冗余信息，利用较小的计算量解决了接收机在复杂环境下定位稳定性的问题。

主权项

一种导航接收机中检测观测量有效性的方法，其特征在于，包括：S1、信号能量检测模块根据接收到的信号的能量，计算出信号的载噪比；S2、载波跟踪锁定检测模块判断载波跟踪的稳定性，如果判断结果为“稳定”，则进入步骤S3，如果判断结果为“不稳定”，则进入步骤S8；S3、观测量收集模块在每一历元提取载波跟踪环的载波多普勒频率观测量以及码跟踪环的伪距观测量；S4、利用载波多普勒和伪距两种观测量，分别计算出对应的前后两个历元的伪距差，即Δ伪距；S5、伪距观测量检测模块计算两种Δ伪距的差值再求绝对值，并与门限比较，判断当前历元伪距观测量是否正确，如果正确则进入步骤S6、否则进入步骤S8；S6、将当前历元的两种Δ伪距之差与之前n次历元的两种Δ伪距之差求和，并与门限比较，判断伪距观测量是否正确，如果正确则进入步骤S7、否则进入步骤S8；S7、对每一颗保持跟踪的卫星均进行步骤S1至S6，收集所有进行步骤S6并判断观测量正确的卫星信号，输入到定位解算模块，进行接收机位置、速度、时间的解算；S8、当S2判断结果为不稳定或S5判断结果为不正确或S6判断结果为不正确时，进行对变量的复位，舍弃观测量。