[发明专利]一种车身颜色识别方法有效
| 申请号： | 201510374911.5 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105005766B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘国文;曾子铭 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈科龙电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车身颜色识别方法，包括下列步骤：检测单元对输入的视频数据进行运动检测，采用RGB空间最大值与最小值差值的方法去掉车窗玻璃和车辆阴影干扰区域；通过计算像素个数比值，区别彩色车辆和黑白灰色车辆；使用H空间直方图对红、橙、黄、绿、青、蓝、紫共计7种颜色进行识别，采用V空间直方图和基于扇形区域的颜色投票表决方法对黑、白、灰共计3种颜色进行识别。本发明采用基于RGB颜色空间通道差值的车身颜色识别策略识别车身颜色，可以有效的去除车身颜色识别的干扰区域，提高了车身颜色识别的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车身颜色 干扰区域 空间直方图 策略识别 车窗玻璃 车辆阴影 扇形区域 视频数据 运动检测 正确率 直方图 像素 去除 表决 检测 投票 | ||
【主权项】：
1.一种车身颜色识别方法，其特征在于，包括下列步骤：获取车辆的视频图像并设定绊线，对输入的视频图像数据进行运动目标检测，截取前景运动目标的外接矩形；然后计算该外接矩形图像中所有像素的RGB彩色通道中最大值与最小值的差值，通过一个阈值M1，使得该阈值对RGB彩色差值图像进行阈值分割得到二值化的车身图像，以去掉车窗玻璃和车辆阴影干扰区域；计算像素个数比值，区别彩色车辆和黑白灰色车辆，所述的像素个数比值为前景运动目标经过RGB彩色通道中最大值与最小值差值处理和二值化处理后的车身区域的像素个数和前景运动目标的外接矩形所包含的像素个数之比；使用H空间直方图对红、橙、黄、绿、青、蓝、紫共计七种颜色进行识别；采用V空间直方图和基于扇形区域的颜色投票表决方法对黑、白、灰共计三种颜色进行识别；输出识别出的车身颜色。
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