[发明专利]移动终端及其目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 201510375020.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106326891A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;陈敏杰;潘博阳;郭春磊;林福辉 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 300456 天津市塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 移动终端及其目标检测方法及装置，所述检测方法包括：计算出图像金字塔所对应的基于HOG的特征金字塔；所述计算出图像金字塔所对应的基于HOG的特征金字塔包括：提取HOG特征；所述提取HOG特征包括：计算梯度图像；进行直方图统计；进行归一化和截断；其中，所述进行归一化和截断包括：预先建立第一查找表，将多个数值与它们各自的开方倒数对应保存；累积每一方向直方图的二阶范数，获得梯度能量图像；依据所述梯度能量图像和所述第一查找表，计算出HOG特征。本发明在现有技术中基于DPM模型和HOG特征的目标检测方法的基础上进行了改进，依据梯度能量图像和预先建立的所述第一查找表，计算出HOG特征，从而避免了归一化处理过程中大量的除法运算和开方运算。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 终端 及其 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标检测方法，其特征在于，包括：构造图像金字塔；计算出图像金字塔所对应的基于HOG的特征金字塔；采用基于部件的变形模型和级联检测的方式对特征金字塔进行搜索，确定目标位置；所述计算出图像金字塔所对应的基于HOG的特征金字塔包括：提取HOG特征；所述提取HOG特征包括：计算梯度图像；进行直方图统计；进行归一化和截断；其中，所述进行归一化和截断包括：预先建立第一查找表，所述第一查找表将多个数值与它们各自的开方倒数对应保存；累积每一方向直方图的二阶范数，获得梯度能量图像；依据所述梯度能量图像和所述第一查找表，计算出HOG特征。
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