[发明专利]一种等效变桨微分控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510375082.2 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106321352B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杨微;陶友传;陶芬;刘杰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种等效变桨微分控制方法及装置，所述方法包括：采用静态能量偏差的PI控制方法分别获取第一控制参数、第二控制参数；采用动态能量偏差获取等效微分的第三控制参数；将风轮测量转速与风轮参考转速作为输入，比例‑积分‑等效微分PID控制器依据第一控制参数、第二控制参数和第三控制参数对风力发电机组进行控制，实现风轮转速对风轮参考转速的跟随。将通过采用静态能量偏差的PI控制方法获取的第一控制参数、第二控制参数和通过动态能量偏差获取等效微分的第三控制参数相结合，作为PID控制器的参数值对风力发电机组进行实时控制，有效的提高了大型风力发电机组在风速快速变化的风况下变桨动作的动态响应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等效 微分 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种等效变桨微分控制方法，其特征在于，包括：采用静态能量偏差的PI控制方法分别获取第一控制参数、第二控制参数；采用动态能量偏差获取等效微分的第三控制参数；将风轮测量转速与风轮参考转速作为输入，比例‑积分‑等效微分PID控制器依据所述第一控制参数、所述第二控制参数和所述第三控制参数对风力发电机组进行控制，实现所述风轮测量转速对所述风轮参考转速的跟随；其中，按照下述公式获取所述第一控制参数：![]()
在上式中，Ggearbox为齿轮箱传动比，Ωref为风轮参考转速，ω为频率，ζ为阻尼，Idrivetrain为风力发电机组传动链转动惯量，P为风轮吸收功率，θ为变桨角度；按照下述公式获取所述第二控制参数：![]()
在上式中，Ggearbox为齿轮箱传动比，Ωref为风轮参考转速，ω为频率，ζ为阻尼，Idrivetrain为风力发电机组传动链转动惯量，P为风轮吸收功率，θ为变桨角度；按照下述公式获取所述第三控制参数：![]()
在上式中，Ggearbox为齿轮箱传动比，Ω为风轮测量转速，Ωref为风轮参考转速，ω为频率，ζ为阻尼。
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