[发明专利]一种多工位发药机

摘要

本发明公开了一种多工位发药机，包括外壳和底架，在底架上安装转动电机，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，拨叉头部与滑套铰接，中部与拨叉支撑座铰接，尾端与直线步进电机输出轴铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，在下袋工位孔正下方设置接袋板，出袋管对应设于取袋机构下方。本发明可进行自动化控制，发药速度快，计量精确，有利于提高工作效率。

主权项

一种多工位发药机，其特征在于：包括外壳和底架，外壳固定在底架上，在外壳内设有转盘、转轴、转动电机、固定盘、称重机构、滑套、夹袋机构、取袋机构、开夹袋机构、拨叉、拨叉支撑座、直线步进电机、接袋板、出袋管和下药机构，所述转动电机固定在底架上，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定盘与拨叉尾端铰接，拨叉支撑座顶端穿过固定盘与拨叉中部铰接，拨叉头部与滑套铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，其中包括1个下袋工位孔，2至4个装袋工位孔，其他的为下药工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，开夹袋机构与下袋工位孔上的夹袋机构相对应，接袋板和取袋机构处于转盘与固定盘之间，且接袋板位于下袋工位孔正下方，出袋管对应设于取袋机构下方，所述取袋机构、开夹袋机构、接袋板和出袋管均安装在底架上，在外壳顶部对应下药工位孔安装下药机构，并在外壳上对应装袋工位孔开设药袋放入口，对应出袋管开设药袋出口。