[发明专利]复合包装袋开边装置及其开边方法

摘要

本发明公开了一种复合包装袋开边装置及其开边方法，它包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架、前后移动组件和出料盘皆安装在机架工作台面上，上吸盘组件和出料组件分别安装在第一、二龙门架的横梁上。由于本发明的前后移动组件上的吸盘与上吸盘组件上的吸盘相互配合，较好的完成了产品的开边操作，且前后移动组件、上吸盘组件和出料组件上的吸盘相互衔接，将产品顺利的送到出料盘上，自动化程度高。

主权项

一种复合包装袋开边装置，其特征在于：包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架安装在机架工作台面的左侧，出料盘安装在机架工作台面的右侧，上吸盘组件安装在第一龙门架的横梁上且上吸盘组件上的吸盘向下伸出；所述的前后移动组件包括下吸盘组件、滑板、导轨、升降汽缸、皮带传动机构和伺服电机；所述的下吸盘组件上的吸盘与上吸盘组件的吸盘相互对应，下吸盘组件与升降汽缸的活塞杆杆端连接且可在升降汽缸活塞杆的驱动下上下移动，升降汽缸的缸体固定在滑板上，滑板滑接在导轨上且与皮带传动机构连接，导轨安装在机架工作台面上，皮带传动机构与安装在机架上的伺服电机动力连接并由伺服电机驱动反复移动；所述的出料组件包括滑杆、导向块、出料吸盘组件、出料汽缸、推杆；所述的导向块固定安装在第二龙门架的横梁上，滑杆滑接在导向块上，出料吸盘组件固定在滑杆的外端且出料吸盘组件的吸盘向下，出料汽缸的缸体固定在第二龙门架的横梁上，出料汽缸的活塞杆杆端与出料吸盘组件连接且可驱动出料吸盘组件沿水平方向来回移动，出料吸盘组件的移动轨迹终端为出料盘的正上方。