[发明专利]一种变量灌溉施肥装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种变量灌溉施肥装置及其控制方法，属于灌溉施肥技术领域。本发明包括水流电磁阀、流量变送器、混合缓冲箱、3个母液罐、3个母液电磁阀、清洗电磁阀和控制器；所述混合缓冲箱的入水口与流量变送器的出口端相连，流量变送器的入口端与所述水流电磁阀的出口端相连，水流电磁阀的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱的出水口与微灌管网的入口相连，混合缓冲箱的清洗出口与清洗电磁阀的入口端相连；所述水流电磁阀、流量变送器、3个母液电磁阀和清洗电磁阀分别与所述控制器相连。本发明结构简单，可自动控制多种肥液同时灌溉施肥，施肥浓度和施肥量不受入口水流的影响，且水肥混合无需外部动力，能耗小。

主权项

一种变量灌溉施肥装置，其特征在于：包括水流电磁阀（1）、流量变送器（2）、混合缓冲箱（3）、母液罐、母液电磁阀、清洗电磁阀（6）和控制器（7）；所述混合缓冲箱（3）设有入水口（34）、出水口（35）、第一母液入口（31）、第二母液入口（32）、第三母液入口（33）、清洗出口（36）；所述母液罐包括第一母液罐（41）、第二母液罐（42）和第三母液罐（43）；所述母液电磁阀包括第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）和第三母液电磁阀（53）；所述控制器（7）包括单片机MSP430F2132、电磁阀驱动电路和人机交互单元；所述混合缓冲箱（3）的入水口（34）与流量变送器（2）的出口端相连，流量变送器（2）的入口端与所述水流电磁阀（1）的出口端相连，水流电磁阀（1）的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱（3）的出水口（35）与微灌管网的入口相连；第一母液入口（31）、第二母液入口（32）和第三母液入口（33）分别与第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）和第三母液电磁阀（53）的出口端相连，第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）和第三母液电磁阀（53）的入口端分别与第一母液罐（41）、第二母液罐（42）和第三母液罐（43）的出口相连，混合缓冲箱（3）的清洗出口（36）与清洗电磁阀（6）的入口端相连；所述水流电磁阀（1）、第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）、第三母液电磁阀（53）和清洗电磁阀（6）的控制端分别与所述电磁阀驱动电路的输出端相连，电磁阀驱动电路的输入端与单片机MSP430F2132的I/O端口相连，所述流量变送器（2）的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断端口相连。