[发明专利]引入桥梁振动速度的磁浮列车—桥梁自激振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种引入桥梁振动速度的磁浮列车—桥梁自激振动抑制方法，在基于磁通内环的状态反馈悬浮控制律中引入桥梁的振动速度反馈，增加桥梁的电气阻尼，利用安装在电磁铁上的振动加速度传感器和电涡流传感器的测量数据，通过对电磁铁振动加速度采用自归零积分器进行积分得到电磁铁的振动速度，对电磁铁相对于桥梁的悬浮间隙进行微分得到电磁铁相对桥梁的振动速度，计算得到桥梁振动速度的估算值，再利用本发明的悬浮控制律控制磁浮列车的悬浮状态。本发明能够在现有工程环境中，在不增加系统成本的基础上，实现磁浮列车—桥梁耦合系统的稳定，达到避免自激振动的效果，提高中低速磁浮列车低速通过桥梁的能力。

主权项

一种引入桥梁振动速度的磁浮列车—桥梁自激振动抑制方法，其特征在于包括如下步骤：1)获取桥梁的振动速度2)悬浮控制系统采用如式(2)所示的悬浮控制律控制磁浮列车悬浮状态，BE(t)=kpδ(t)+kdy·E(t)-k‾dy·B(t)+kay··E(t)u(t)=kB[BE(t)-B(t)]+uDC---(2)]]>式(2)中，δ(t)为电磁铁相对于桥梁的悬浮间隙，为电磁铁的振动速度，为桥梁的振动速度，为电磁铁的振动加速度，kp为电磁铁相对于桥梁的悬浮间隙δ(t)的比例系数，kd为电磁铁的振动速度的阻尼系数，为桥梁的振动速度的反馈增益，ka为电磁铁的振动加速度的反馈系数，B(t)为悬浮间隙中的磁场强度，BE(t)为悬浮间隙中期望的磁场密度，kB为磁通内环的增益，u(t)为施加在电磁铁上的控制电压，uDC为维持平衡点所需要的控制电压，t为时间变量。