[发明专利]卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法

摘要

一种卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法，属于数字测图方法。该测图方法在卫星信号全部遮蔽区域，采用GNSS差分测量和惯性测量组合，测量未知点的坐标。首先在卫星信号良好的区域测定一点的坐标，确定为已知点，然后前往卫星信号全遮蔽的区域测量待测点坐标，之后返回已知点。测量路线为从卫星信号无遮蔽区域—部分遮蔽区域—全遮蔽区域—部分遮蔽区域—无遮蔽区域，测量手段分别采用GNSS差分定位—组合测量定位—惯性测量定位—组合测量定位—GNSS差分定位，最后利用闭合条件进行平差解算。

主权项

一种卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法，其特征在于：该测图方法可以在卫星信号遮蔽区域完成测图工作，其中，所述GNSS差分与惯性测量组合测图方法的具体步骤如下：a.首先在卫星信号遮蔽区域选择一个点，设为A，确保A点处卫星信号没有被遮蔽，通过GNSS差分定位的方式测量A点的坐标；b.从A点前往卫星信号遮蔽区域，中间会经过一段卫星信号部分遮蔽的区域，在该区域利用GNSS与惯性测量紧组合的方式进行连续测量；c.到达卫星信号全遮蔽区域的待测点，设为B，利用惯性测量方式确定B点的坐标；d.返回A点处，重新测量A点坐标，测量工作完成；e.利用整个观测过程的闭合环进行平差，对B点的坐标进行改正，改正后的坐标就是最终的观测坐标。