[发明专利]一种六推进器水下机器人在审
| 申请号： | 201510376873.7 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104890844A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 牛阿丽 | 申请（专利权）人： | 青岛远创机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B63H5/00 | 分类号： | B63H5/00;B63B69/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下探测机器人技术领域，尤其涉及一种六推进器水下机器人。其包括机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元包括水平推进器和侧向推进器，所述垂直运动单元包括垂向推进器，所述水平推进器位于所述机器人本体的后侧面，所述侧向推进器位于所述机器人本体的左侧面，所述垂向推进器有三个，分别位于所述机器人本体上顶面的后端、左前端和右前端。本发明采用三个垂向推进器、两个水平推进器和一个侧向推进器解决了原有的水下机器人负载小、易失衡的缺点，本发明能够进行大负载水下平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推进器 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种六推进器水下机器人，包括机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元包括水平推进器和侧向推进器，所述垂直运动单元包括垂向推进器，所述水平推进器位于所述机器人本体的后侧面，所述侧向推进器位于所述机器人本体的左侧面，所述垂向推进器分布于所述机器人本体上顶面的后端、左前端和右前端，所述机器人本体内部设有相互独立的控制仓、电源仓和设备仓，前侧设有水下两轴云台和水下摄像机，上端设有长方体型的浮力体。
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