[发明专利]手持装置、物件定位方法与计算机可读的记录介质

摘要

一种手持装置以及对应的物件定位方法与计算机可读的记录介质。上述手持装置包括雷达传感器、图像传感器和控制单元。雷达传感器发射探测波，并接收至少一物件反射探测波而产生的至少一回波。每一物件产生上述回波其中之一。图像传感器采集图像，此图像包括上述物件的一个子集合。控制单元提取每一个回波的波形特征并分别在时域和频域识别波形特征以判断每一物件的第一种类，根据回波取得每一物件的第一位置，根据图像取得每一物件的第二种类和第二位置，并进行物件比对以结合或比较上述物件的第一位置和第二位置。

主权项

1.一种手持装置，包括：雷达传感器，发射第一探测波，并接收至少一物件反射该第一探测波而产生的至少一回波，其中每一上述物件产生该至少一回波其中之一；图像传感器，采集第一图像，其中该第一图像包括该至少一物件的子集合；以及控制单元，耦接该雷达传感器与该图像传感器，提取每一上述回波的波形特征，并分别在时域和频域识别该波形特征以判断每一上述物件的第一种类，根据该至少一回波取得每一上述物件的第一位置，根据该第一图像取得每一上述物件的第二种类和第二位置，并根据每一上述物件的该第一种类、该第二种类、该第一位置和该第二位置进行比对，并且在该第一种类与该第二种类相同时，结合或比较该第一位置和该第二位置。