[发明专利]一种基于RSSI测距的井下人员定位的改进方法

摘要

本发明涉及一种基于RSSI测距的井下人员定位的改进方法，通过RSSI测距算法测量移动节点即移动的矿工到三个参考节点的距离，进而利用定位算法来定位人员的位置。本发明的优点体现在：对矿井下定位小区间的干扰造成定位混乱进行解决，对三边定位算法由于测距不准确引起的误差进行改进，尤其解决了传统定位算法在小区边缘稳定性差的缺点，增加了井下人员定位的可靠性。

主权项

一种基于RSSI测距的井下人员定位的改进方法，其特征在于，通过RSSI测距算法测量移动节点即移动的矿工到三个参考节点的距离，进而利用定位算法来定位人员的位置，具体包括如下步骤：步骤1.工作人员事先将若干参考节点摆放到巷道两侧，工作开始时网络协调器电源打开，进行zigbee无线网络树状组网模式，zigbee组建网络初始化；步骤2.当作业人员进入进行无线网络覆盖区域时，参考节点在一个统一时间周期向周围发送无线信号，无线信号包括自身的坐标信息和信号强度RSSI值；步骤3.移动节点在它的通信范围内收集所有参考节点的RSSI信号值，将信号最强的相邻三个参考节点组成三角形的定位小区；步骤4.在移动节点上利用具有方向性判断的信号接收天线，实现对参考节点信号到达角度的测量，利用角度信息过滤掉其他干扰信号，进一步确定移动节点所在的定位小区；步骤5.将接收到的RSSI值带入公式[RSSI]_dBm＝A‑10nlgd，式中，[RSSI]_dBm为接收节点接受到的功率,A为参考距离为1m时接受节点受到的信号功率，d为移动节点到参考节点的距离,n为和实验环境相关的路径损耗指数值，2＜n＜4；步骤6.计算定位小区的三个参考节点距离移动节点的距离d₁、d₂、d₃；步骤7.利用定位算法计算以三个参考节点为圆心、移动节点与三个参考节点的距离为半径的三个圆相交的位置坐标，该坐标就是人员即移动节点的位置坐标。