[发明专利]用于自动化生产线的上料装置

摘要

本发明涉及一种用于自动化生产线的上料装置，料盘放置机构包括限位座和插装在限位座上的料盘支座，料盘升降机构的第一电机安装在竖板的后下部，第一电机通过同步带与滚珠丝杠连接，升降板上的丝母旋接在滚珠丝杠上；料盘保持机构的夹持座位于在竖板前上部，各保持气缸安装在夹持座上，保持气缸的活动端与夹座连接；换料盘机构的升降导轨和第二电机安装在三轴机械手的移动门架上，第二电机通过齿轮与安装在升降导轨上的齿条啮合，齿条的下部与气缸座连接，两换取气缸安装在气缸座上，各换取气缸的活动侧与盘夹连接。本发明结构合理，能充分利用空间，实现自动上料和对空料盘进行回收，能大幅度提高生产效率。 1

主权项

1.一种用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：包括下部的料盘放置机构(1)，后侧的料盘升降机构(2)以及上部的料盘保持机构(3)和换料盘机构(4)；

所述的料盘放置机构(1)包括底部的限位座和插装在限位座上的料盘支座，所述的限位座包括底板(1‑1)和固定在底板(1‑1)左侧和右侧的导向块(1‑4)，导向块(1‑4)内设有用于插装料盘支座的插槽，底板(1‑1)上还设有用于支承料盘支座的支承板(1‑2)，底板(1‑1)在其一个导向块(1‑4)的外侧设有至少一个对料盘支座侧部进行限位的定位气缸(1‑5)，底板(1‑1)在后部安装有至少两个用于对料盘支座后部进行限位的后挡块(1‑8)；所述的料盘支座包括盘座(1‑3)，盘座(1‑3)安装有多个用于对料盘(6)左侧和右侧进行导向的导向杆(1‑6)，具有下导套(1‑9)的托运板(1‑7)套装在至少一个左侧的导向杆(1‑6)和至少一个右侧的导向杆(1‑6)上；

所述的料盘升降机构(2)包括安装在限位座后部的竖板(2‑4)以及第一电机(2‑5)和滚珠丝杠(2‑2)，第一电机(2‑5)安装在竖板(2‑4)的后下部，且第一电机(2‑5)的输出侧通过同步带(2‑6)与滚珠丝杠(2‑2)连接，滚珠丝杠(2‑2)的上部和下部转动连接在上丝杠座(2‑1)和下丝杠座(2‑8)上，升降板(2‑9)包括连接座(2‑91)和用于支承托运板(1‑7)的托板(2‑92)，连接座(2‑91)上的丝母旋接在滚珠丝杠(2‑2)上；

所述的料盘保持机构(3)包括左右两侧的夹持座(3‑2)、保持气缸(3‑1)以及夹座(3‑4)，所述的夹持座(3‑2)位于在竖板(2‑4)前上部的左侧和右侧，各保持气缸(3‑1)安装在各自对应的夹持座(3‑2)上，各夹持座(3‑2)位于保持气缸(3‑1)的前侧和后侧安装有上导套(3‑5)，连接在夹座(3‑4)的导柱(3‑3)设置在上导套(3‑5)内，且保持气缸(3‑1)的活动端与用于夹紧料盘(6)的夹座(3‑4)连接；

所述的换料盘机构(4)包括升降导轨(4‑1)、第二电机(4‑5)和换取气缸(4‑9)，三轴机械手(5)纵向移动的移动门架(5‑3)上安装有座板(4‑3)，第二电机(4‑5)和升降导轨(4‑1)安装在座板(4‑3)上，第二电机(4‑5)的输出侧通过齿轮(4‑6)与安装在升降导轨(4‑1)上的齿条(4‑2)啮合，且齿条(4‑2)的下部与气缸座(4‑8)连接，两换取气缸(4‑9)安装在气缸座(4‑8)的左侧和右侧，且各换取气缸(4‑9)的活动侧与盘夹(4‑10)连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述竖板(2‑4)的前部安装有两个直线导轨(2‑3)，连接座(2‑91)后部的滑槽安装在直线导轨(2‑3)上。

3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述的三轴机械手(5)位于料盘保持机构(3)的上方，三轴机械手(5)包括左侧和右侧的纵向导轨座(5‑5)，纵向导轨座(5‑5)上安装有纵向导轨(5‑6)，移动门架(5‑3)上的滑槽安装在两纵向导轨(5‑6)上，且纵向进给电机(5‑7)的输出侧通过传动机构与移动门架(5‑3)连接，安装在移动门架(5‑3)上的横向进给电机(5‑4)通过传动机构与横向移动板(5‑2)连接，横向移动板(5‑2)上安装有升降气缸(5‑1)，升降气缸(5‑1)的移动侧连接有夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述的料盘(6)在侧部设有至少两个导向凹槽，料盘(6)四角下部设有插座套，料盘(6)上部对应设有同轴的插柱。

5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述的夹座(3‑4)的前后两侧设有凸块，各凸块上设有用于对料盘(6)角部进行限位的角形定位槽(3‑41)。

6.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述的保持气缸(3‑1)为带磁性开关薄型气缸。

7.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述的第一电机(2‑5)为带减速机伺服电机，第二电机(4‑5)为带刹车伺服电机。