[发明专利]一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法有效
| 申请号： | 201510378225.5 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105022866B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张平;黄彦文;黎兰;赵永涛;高星斗 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法，所述方法包括：构建车辆三维模型；确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系；根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心；根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数，使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。本发明能够使得吊装载荷按设定比例分配给组件。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 比例分配 多点支撑 三维模型 约束条件 运动关系 载荷分配 质心 所述空间 稳定要求 构建 | ||
【主权项】：
1.一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法，其特征在于，所述方法包括：构建车辆三维模型；确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系，所述约束条件包括：车辆支腿的抬升高度取值范围和伸出长度取值范围及车辆起重机的旋转角度取值范围，所述运动关系包括：所述支腿和起重机之间的相对运动速度和相对运动角度；根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心，所述状态信息包括：吊装载荷的质量、离地高度、运动速度和旋转角度；根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数，使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。
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