[发明专利]一种相参处理的安防监控雷达系统的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种相参处理的安防监控雷达多目标跟踪方法，先对目标回波信号进行频谱分析，不同谱线包含了不同目标的距离信息，然后对多个重复周期同一距离单元的谱线进行FFT处理，得到目标多普勒信息，也即得到目标的速度信息，最后通过目标关联算法，完成同时多个目标的轨迹跟踪。该方法能够大大避免了多目标易配对错误的问题，降低了信号处理单元算法的复杂性。

主权项

一种相参处理的安防监控雷达系统的多目标跟踪方法，其特征在于，所述安防雷达系统包括发射天线、接收天线、前端、信号处理单元和显控计算机，该方法的步骤具体如下：步骤1、由同一个时钟对前端的中频率源调制信号和信号处理单元的时序控制信号进行同步；步骤2、通过发射天线发射中频率源调制信号，所述中频率源调制信号经目标反射后形成回波信号，通过接收天线接收回波信号，回波信号经同一本振正交混频后输出接收1通道和接收2通道的I、Q信号，并将所述I、Q信号输出到信号处理单元；步骤3、信号处理单元对步骤2中的所述I、Q信号进行处理，得到目标的距离、速度信息；步骤4、通过对步骤2中的接收1通道和接收2通道的I、Q信号进行比相处理，得到相位差，进而根据相位差计算目标相对雷达的方位角度；步骤5、根据步骤3、步骤4得到当前帧目标距离、速度、方位角度信息，形成对目标的跟踪轨迹。