[发明专利]一种结构紧凑的多用途机器人在审
| 申请号： | 201510378718.9 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104942799A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 马道平;潘存云;张佐江 | 申请（专利权）人： | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种结构紧凑的多用途机器人；包括安装座、弧形平面轨道、弧形齿条、齿条驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头，所述工作头设于所述工作臂的一端；所述安装座内套装有弧形平面轨道，所述弧形平面轨道与所述安装座通过滑动副或滚动副配合，所述弧形平面轨道为中心线弯曲且不封闭的弧线形，所述弧形齿条固定安装于所述弧形平面轨道，所述弧形齿条的齿可向弧形平面轨道的内侧或外侧安装，所述工作臂设置在所述弧形齿条的末端，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置，具有实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 多用途 机器人 | ||
【主权项】：
一种结构紧凑的多用途机器人，其特征在于：包括安装座、弧形齿条、弧形平面轨道、齿条驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头，所述工作头设于所述工作臂的一端；所述安装座内套装有弧形平面轨道，所述弧形平面轨道与所述安装座通过滑动副或滚动副配合，所述弧形平面轨道为中心线弯曲且不封闭的弧线形，所述弧形齿条固定安装于所述弧形平面轨道，所述弧形齿条的齿可向弧形平面轨道的内侧或外侧安装，所述工作臂设置在所述弧形齿条的末端，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩；所述齿条驱动机构包括齿轮和齿轮驱动机构，所述齿轮安装于所述安装座，所述弧形齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮驱动机构驱动所述齿轮在所述弧形齿条上转动，从而带动所述弧形平面轨道沿所述安装座内的轨道运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市新恒萃材料科技有限公司，未经佛山市新恒萃材料科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510378718.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于自动轮圈校正机的机械手升降机构
- 下一篇：冲压机械手头部连杆式传动机构
