[发明专利]洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机有效
| 申请号： | 201510379629.6 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105155204B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王娜娜;熊明 | 申请（专利权）人： | 无锡小天鹅股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/02 | 分类号： | D06F33/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机，其中该方法包括在洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机中电机的转速达到第一预设转速，以使洗衣机进入静态检测区间；在静态检测区间，通过检测电机反馈的转速波动/转矩波动以检测静态偏心情况和单动态偏心情况，并根据电机反馈的转速波动/转矩波动判断洗衣机是否出现对角动态偏心；如果判断洗衣机出现对角动态偏心，则控制电机的转速处于预设的升速阶段，以使洗衣机进入动态检测区间；在动态检测区间，通过检测电机反馈的转矩以检测对角动态偏心情况。该方法在不增加成本的前提下，可准确判断洗衣机内负载偏心状态，克服长期以来电机控制算法无法有效全面监测负载偏心的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 洗衣机 脱水 衣物 不平衡 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机中电机的转速达到第一预设转速，以使所述洗衣机进入静态检测区间；S2，在所述静态检测区间，通过检测所述电机反馈的转速波动/转矩波动以检测静态偏心情况和单动态偏心情况，并根据所述电机反馈的转速波动/转矩波动判断所述洗衣机是否出现对角动态偏心；S3，如果判断所述洗衣机出现对角动态偏心，则控制所述电机的转速处于预设的升速阶段，以使所述洗衣机进入动态检测区间；S4，在所述动态检测区间，通过检测所述电机反馈的转矩以检测对角动态偏心情况。
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