[发明专利]一种组合盖机械抓取装置

摘要

本发明的组合盖机械抓取装置包括机架、安装在机架上的螺套抓取组件和盖片抓取组件，机架上固定有转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，转轴上固定有气动摆台，气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，气动滑台上固定安装螺套抓取组件和盖片抓取组件。本发明的组合盖机械抓取装置可以同时抓取螺套和盖片，然后进行装配，该组合盖机械抓取装置在抓取装配过程中无须人力，全部实现自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。

主权项

一种组合盖机械抓取装置，包括机架及安装在机架上的盖片抓取组件，其特征在于：还包括安装在机架上的螺套抓取组件，所述机架上固定有转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，所述转轴上固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装所述螺套抓取组件和盖片抓取组件，所述螺套抓取组件包括电机和由电机驱动的压套板，所述电机借助电机座固定在所述气动滑台上，所述电机的主轴上刚性连接着传动轴，传动轴的端部连接压套板，所述传动轴具有中空结构，所述中空结构连接固定所述盖片抓取组件，所述盖片抓取组件包括可转动地安装在所述中空结构内的螺杆和安装在螺杆端部的粘接板。