[发明专利]空中存储的车型总拼柔性成型机的使用方法

摘要

本发明公开了一种空中存储的车型总拼柔性成型机的使用方法，包括根据具体的车型选择定位夹具，在对第二车型进行预读，同时提前准备所需的定位夹具，使其从固定存放库中移动至中央定位机构处，完成对夹具的更换，从而实现只需要12m×18m的空间进行车身定位夹具的摆放，结构简单，操作灵活且方便，可与生产线节拍完全吻合，实现多种车型的任意混流的同步化生产。

主权项

一种空中存储的车型总拼柔性成型机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)预拼完成的车身通过汽车输送辊床输送到汽车装焊工位，柔性定位系统根据预读出的车型情况切换至适应当前车身车型的位置后，进行底部定位；(2)中央定位机构驱动已切换到工作小车上的当前车型的定位夹具从工作轨道的待换点滑动到工作点，并由到中央定位机构上的柔性定位系统锁紧定位，定位后机器人开始进行焊接；(3)车身随升降辊床降入夹具后，预装工位预读出第二车型，两侧升降存放库通过Z向升降机构带动升降存放轨道提升到二层平台；(4)位于二层的固定存放库将所需的第二车型的定位夹具套装在自身轨道上的X向行走小车推至轨道切换机构，轨道切换机构中的防滑插销将定位夹具锁在轨道切换机构中的过渡轨道上；(5)轨道切换机构通过装在Y向动力装置带动Y向导轨及其上的车身定位夹具移动到与升降存放库的升降存放轨道对接的位置；(6)升降存放库中未存放定位夹具侧的X向行走小车将轨道切换机构上的定位夹具拖至自身存放库；另一侧升降存放库中的X向行走小车将存放在其上的定位夹具推至轨道切换机构上；(7)轨道切换机构通过Y向动力装置带动Y向导轨及其上的车身定位夹具移动到与固定存放库的轨道对接的位置，然后其中空出的固定存放库中的X向行走小车将存放在轨道切换机构上的定位夹具拖至其自身存放库，同时两侧的升降存放库通过Z向升降机构带动升降存放轨道降落到一层与中央定位机构对接位置；(8)完成焊接后，工作锁紧装置松开当前车型定位夹具，中央定位机构驱动工作小车将工作完的当前车型定位夹具从工作轨道的工作点滑动到待换点，中央定位机构一侧的升降存放库上的X向行走小车将工作完的当前车型定位夹具拖到本侧的升降存放轨道上，另一侧的移动存放机构上的X向行走小车将已就位的第二车型定位夹具推至工作小车上，中央定位机构驱动已切换到工作小车上的第二车型定位夹具从工作轨道的待换点滑动到工作点，并由到中央定位机构上的工作紧装置锁紧定位；定位后机器人开始进行焊接。