[发明专利]一种擦窗机器人履带移动装置

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人履带移动装置，所述履带移动装置包括用于移动的硅胶履带、用于提供驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的第一齿状轮、利用第一齿状轮转动驱动的第二齿状轮，所述第一齿状轮的径向尺寸大于第二齿状轮的径向尺寸；所述硅胶履带内表面设有若干突出单元，所述第一齿状轮、第二齿状轮的外表面设有若干相同尺寸的凹槽，所述突出单元与凹槽相匹配；所述第一齿状轮、第二齿状轮与硅胶履带配合安装；工作时驱动电机转动并将驱动力传送至第一齿状轮使其转动并传递作用力，使得硅胶履带发生移动以及第二齿状轮发生转动促进硅胶履带移动行走。本发明实现了快速自动地移动擦窗机器人。

主权项

一种擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述履带移动装置包括用于移动的硅胶履带（1）、用于提供驱动力的驱动电机（2）、用于传递驱动力的第一齿状轮（3）、利用第一齿状轮（3）转动驱动的第二齿状轮（4），所述第一齿状轮（3）的径向尺寸大于第二齿状轮（4）的径向尺寸；所述硅胶履带（1）内表面设有若干突出单元（11），所述第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）的外表面设有若干相同尺寸的凹槽（41），所述突出单元（11）与凹槽（41）相匹配；所述第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）与硅胶履带（1）配合安装，驱动电机（2）与第一齿状轮（3）连接；工作时驱动电机（2）转动并将驱动力传送至第一齿状轮（3）使其转动并传递作用力，使得硅胶履带（1）发生移动以及第二齿状轮（4）发生转动促进硅胶履带（1）移动行走。