[发明专利]一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制系统及方法，包括飞控计算机（ARM)、飞行指示灯控制模块（LED+）、超声波传感器、光流传感器、电源管理模块（PMU)、蓄电池、惯性测量单元（IMU）、卫星导航单元（GPS/BD+)、电机、舵机，飞控计算机（ARM)还嵌入有以太网交换芯片（LANswitch)，以太网交换芯片（LANswitch)与飞控计算机（ARM)通过局域网（LAN)连接，以太网交换芯片（LANswitch)与飞控外围模块通过局域网（LAN)连接，本发明的有益效果在于：简化了无人机与地面的通信链路；支持高清数字图像实时传回地面或接入互联网或回传指挥中心，支持视觉导航、障碍规避和图像目标识别跟踪，支持无人机编队飞行的通信需求，省去了传统的IOSD设备，节省投资；支持模块化平滑扩展飞控的新功能。

主权项

一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制系统，包括飞控计算机（ARM)、飞行指示灯控制模块（LED+）、超声波传感器、光流传感器、电源管理模块（PMU)、蓄电池、惯性测量单元（IMU）、卫星导航单元（GPS/BD)、电机、舵机，所述飞行指示灯控制模块（LED+）、超声波传感器、光流传感器通过CAN总线与所述飞控计算机（ARM)信号连接，所述电源管理模块（PMU)与蓄电池电连接，所述电源管理模块（PMU)、惯性测量单元（IMU）、卫星导航单元（GPS/BD)通过另外一条CAN总线与所述飞控计算机（ARM)信号连接，所述飞控计算机（ARM)分别与电机、舵机信号连接，其特征在于：所述飞控计算机（ARM)还嵌入有以太网交换芯片（LANswitch)，所述以太网交换芯片（LANswitch)与飞控计算机（ARM)通过局域网（LAN)连接，所述以太网交换芯片（LANswitch)与飞控外围模块通过局域网（LAN)连接。