[发明专利]一种用于除冰清障机械装置的巡检机构

摘要

一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，本发明的机械原理为曲柄摇杆机构，通过周转电机（10）驱动摄像头（9）实现上下移动，通过回转电机（1）驱动摄像头实现旋转移动，即通过两个电机的作用实现摄像头的上下左右四自由度转动，本发明具有结构简单，使用分别等特点。

主权项

一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，包括回转电机（1）、摄像头（9）、周转电机（10）、摄像头支撑杆（15）和下固定座（17），其特征是：所述摄像头支撑杆（15）的下端通过下固定座（17）固定在主外壳上，在摄像头支撑杆（15）上端的一侧通过电机安装座设有回转电机（1），所述回转电机（1）主轴的中心轴线与摄像头支撑杆（15）的中心轴线平行，回转电机（1）的主轴连接摄像头下支撑壳（13）并带动摄像头下支撑壳（13）旋转，在摄像头下支撑壳（13）的上端设有摄像头上支撑壳（12），在所述摄像头上支撑壳（12）的下面设有周转电机（10），所述周转电机（10）的主轴连接曲柄（5），所述曲柄（5）的端部通过销轴活动连接连杆（4），所述连杆（4）的端部通过销轴活动连接摇杆（6），所述摇杆（6）的上端穿过摄像头上支撑壳（12）上的摇杆穿孔连接摄像头固定台（8）下面的一端，所述摄像头固定台（8）的另一端通过活动插销（7）活动设置在摄像头上支撑壳（12）的上面，在摄像头固定台（8）上设有摄像头（9）形成所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构。