[发明专利]荧光镜位姿估计有效
| 申请号： | 201510381195.3 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN105232152B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | N·J·梅勒特 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 金晓 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及荧光镜位姿估计。公开了用于使用多个标记使三维(3D)CT图像数据与二维(2D)荧光镜图像数据对准的方法和系统。在该方法和系统中，搜索外侧角和颅侧角并且计算倾侧角。还计算3D平移坐标。连续预定次数地计算所计算的倾侧角和3D平移坐标。在执行计算之后，基于外侧角、颅侧角、倾侧角和3D平移坐标将3D CT图像数据覆盖在2D荧光镜图像数据上。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光 镜位姿 估计 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用多个标记使三维(3D)CT图像数据与二维(2D)荧光镜图像数据对准的方法，所述方法包括：搜索外侧角和颅侧角；将标记的3D质心移动至所述标记的2D质心与源之间的半线段；计算倾侧角为2D与投影的3D之间的角的加权平均值；计算3D平移坐标，其中计算3D平移坐标包括：获得平行平移；以及获得垂直平移；连续预定次数地计算所述倾侧角和所述3D平移坐标；以及基于所述外侧角、所述颅侧角、所述倾侧角和所述3D平移坐标来将所述3D CT图像数据覆盖在所述2D荧光镜图像数据上。
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