[发明专利]一种雷达测角的方法

摘要

本发明公开了一种雷达测角的方法，在雷达检测到目标后发射线性调频信号，该调频信号经过目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号，将发射信号作为参考信号，分别对两个回波信号进行去斜处理，即将参考信号与回波信号做差频处理，得到两个去斜处理后的信号，并对两个去斜处理后的信号进行共轭互相关运算，得到共轭互相关函数，估计出最高谱峰所在位置对应的频率值，根据频率值与两根接收天线分别接收到的回波信号的波程差之间的线性关系，以及波程差与两根接收天线的间距之间的三角函数关系，计算得到目标的角度；本发明能减小测角误差，提高测角精度，测角结果不存在多值性问题。

主权项

一种雷达测角的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达检测到该目标后，雷达发射线性调频信号S(t)：S(t)＝cos(2πf0t+πkt2+φ0)，其中，f0为调频信号的初始频率，φ0为调频信号的初相，k为调频信号的调频斜率：其中BW为线性调频信号的带宽，T为线性调频信号的持续时间；步骤2、雷达发射的线性调频信号S(t)经过目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号R1(t)和R2(t)；步骤3、将发射信号作为参考信号，分别对两个回波信号进行去斜处理，即将参考信号与回波信号做差频处理，得到两个去斜处理后的信号Rd1(t)和Rd2(t)：Rd1(t)＝R1(t)·S*(t)，Rd2(t)＝R2(t)·S*(t)，S*(t)为S(t)的共轭信号；步骤4、对两个去斜处理后的信号Rd1(t)和Rd2(t)进行共轭互相关运算，得到两个回波信号的共轭互相关函数Cθ(t)：为Rd2(t)的共轭信号；步骤5、对共轭互相关函数Cθ(t)做傅里叶变换，然后用频率估计方法估计出最高谱峰所在位置对应的频率值fθ；步骤6、由最高谱峰所在位置对应的频率值fθ与两根接收天线分别接收到的回波信号的波程差ΔR之间的线性关系，求出两根接收天线分别接收到的回波信号的波程差ΔR：其中c表示光速，k表示调频斜率；步骤7、由两根接收天线分别接收到的回波信号的波程差ΔR与两根接收天线的间距d之间的三角函数关系，可以计算得到目标的角度θ′：其中d表示两根接收天线的间距。