[发明专利]一种机器人自身音源消除系统在审
| 申请号： | 201510381657.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106328165A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;高鹏;施家琪;范利春 | 申请（专利权）人： | 芋头科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G10L25/03 | 分类号： | G10L25/03;G10L25/48 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自身音源消除系统，包括拾音单元，用于采集混合有左右声道的数字信号，并输出；声卡驱动单元用于将接收到的机器人自身音源的参考信号及混合有左右声道的数字信号混合形成混合语音信号，并输出；信号分离单元用于将混合语音信号分离为混合有左右声道的数字信号和参考信号，并判断混合有左右声道的数字信号是否存在干扰信号，获取播放信号量，并输出；音源消除单元用于接收参考信号、播放信号量和混合有左右声道的数字信号，并根据播放信号量消除混合有左右声道的数字信号中的干扰信号，并输出；识别单元用以识别混合有左右声道的数字信号。本发明可对机器人自身播放的音乐干扰信号进行抵消或抑制，提高机器人的语音识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自身 音源 消除 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自身音源消除系统，其特征在于，包括：拾音单元，用于采集混合有左右声道的数字信号，并输出；声卡驱动单元，连接所述拾音单元，用于将接收到的所述机器人自身音源的参考信号及混合有左右声道的所述数字信号混合形成混合语音信号，并输出；信号分离单元，连接所述声卡驱动单元，用于将所述混合语音信号分离为混合有左右声道的所述数字信号和所述参考信号，并判断混合有左右声道的所述数字信号是否存在干扰信号，获取播放信号量，并输出；音源消除单元，连接所述信号分离单元，用于接收所述参考信号、所述播放信号量和混合有左右声道的所述数字信号，并根据所述播放信号量消除混合有左右声道的所述数字信号中的干扰信号，并输出；识别单元，连接所述音源消除单元，用以识别所述混合有左右声道的所述数字信号。
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