[发明专利]全景式监控影像系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种全景式监控影像系统及其工作方法，所述全景式监控影像系统包括：显示模块；摄像头模块，其拍摄车辆的周边影像；以及控制模块，其向显示模块输出合成周边影像得到的AVM合成影像，其中，控制模块包括：生成部，其转换周边影像的视图生成AVM影像；识别部，其在AVM影像识别位于以车辆的中心线为基准位于两侧的第一驻车线及第二驻车线；以及控制部，其在只识别到第一驻车线及第二驻车线中以车辆的中心线为基准位于任意一侧的第一驻车线时，假想生成与第一驻车线平行的第三驻车线，并在AVM影像合成第三驻车线生成AVM合成影像。根据本发明，用户容易进行驻车，能够提高用户的便利性。

主权项

1.一种全景式监控影像系统，其特征在于，包括：显示模块；摄像头模块，其拍摄车辆的周边影像；以及控制模块，其向所述显示模块输出合成所述周边影像得到的全景式监控影像合成影像；其中，所述控制模块包括：生成部，其转换所述周边影像的视图生成全景式监控影像；识别部，其在所述全景式监控影像识别位于以所述车辆的中心线为基准的两侧的第一驻车线及第二驻车线；以及控制部，其在只识别到所述第一驻车线及第二驻车线中以所述车辆的中心线为基准位于任意一侧的驻车线的第一驻车线时，假想生成与所述第一驻车线平行的第三驻车线，并在所述全景式监控影像合成所述第三驻车线生成所述全景式监控影像合成影像，所述识别部包括：影像转换部，其将所述全景式监控影像转换为灰度影像；顶帽过滤部，其利用所述灰度影像的照度偏差或亮度偏差提取多个特征点；以及驻车线识别部，其提取关于所述多个特征点的线性成分，以识别出现在所述灰度影像的目标驻车区域中显示的所述第一驻车线及第二驻车线，所述控制部包括：算出部，其在只识别到所述第一驻车线时，算出所述目标驻车区域的驻车线间隔；驻车线生成部，其在与所述第一驻车线平行相隔所述驻车线间隔的位置假想生成所述第三驻车线；以及影像生成部，其向所述全景式监控影像合成所述第三驻车线生成所述全景式监控影像合成影像，其中，控制所述显示模块使得所述第三驻车线与所述第一驻车线用不同的颜色显示，所述算出部基于所述车辆的转向角、车辆宽度及所述车辆与所述第一驻车线之间的距离算出所述驻车线间隔。