[发明专利]一种室内定位区域移动的防穿墙系统及其方法

摘要

本发明公开了一种室内定位区域移动的防穿墙系统及其方法，首先根据建筑物内房间和走廊的不同设计划分出多个区域；然后为每个区域添加出入口点信息，与相邻区域的出入口点使用连线的方式建立关联线路，通过关联线路组成关键路径，从而建立起以区域出入口点为节点的区域关系树；其次确定当前位置和目标位置所在的区域，并根据当前位置所在的起始区域的出入口点信息，在区域关系树中寻找目标位置所在的目标区域的出入口点，从而获得最优路径。其通过在室内定位的位图上绘制逻辑区域，在区域上结合地理位置设置区域的出入口路径点，连接相邻区域的出入口点，作为位置移动的关键路径，完全可以达到位置移动防穿墙的目的。

主权项

一种室内定位区域移动的防穿墙系统，其特征在于，包括：区域划分模块，用于根据建筑物内房间和走廊的不同设计划分出多个区域，每一区域均具有明确的边界轮廓线；区域关系树获取模块，用于为每个区域添加出入口点信息，与相邻区域的出入口点使用连线的方式建立关联线路，通过关联线路组成关键路径，从而建立起以区域出入口点为节点的区域关系树；判断模块，用于确定当前位置和目标位置所在的区域，并根据当前位置所在的起始区域的出入口点信息，在区域关系树中寻找目标位置所在的目标区域的出入口点，如果可以寻找到目标区域的出入口点，则进入最优路径获取模块，否则进入终止模块；所述最优路径获取模块，用于获取当前位置和目标位置之间的最优路径；所述终止模块，用于停止计算最优路径，放弃目标位置。