[发明专利]一种基于质量图的多队列快速相位展开方法及系统

摘要

本发明涉及三维测量领域，具体涉及一种基于质量图的多队列快速相位展开方法及系统。本发明以质量图引导相位展开过程，有效避免了噪声及低质量区域对相位展开精度的影响。同时，本发明通过创建与质量等级级数相等数量的队列用于分别存放各质量等级的节点，避免了以传统洪水算法进行相位展开的过程中每次有节点加入队列时的排序过程，大大提高了相位展开的速度。

主权项

一种基于质量图的多队列快速相位展开方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：捕获将数字条纹光投影到被测物上形成的条纹图，并对其进行计算，得出包裹相位图；步骤B：根据所述包裹相位图计算质量图；步骤C：根据s＝ths+2(n‑1)σ将质量图中各节点按质量值高低划分为若干质量等级，高质量等级的节点的质量值大于低质量等级的节点的质量值，同时，创建与质量等级级数相等数量的队列用于分别存放各质量等级的节点，其中，n为质量等级，s为质量等级为n时的质量值阈值，ths为质量图的均值，σ为质量图的标准差；步骤D：从各节点中选择一个节点作为相位展开的起始节点，将起始节点的左、上、右、下四个相邻节点进行相位展开，并将该四个相邻节点的左、上、右、下相邻节点中相位未展开的节点存放到与各自质量等级对应的队列中；步骤E：按质量等级由高到低的顺序检索各队列，当检索到不为空的队列时，从该不为空的队列中取出一个节点进行相位展开，同时，将该节点的左、上、右、下四个相邻节点也进行相位展开，并将该四个相邻节点的左、上、右、下相邻节点中相位未展开的节点存放到与各自质量等级对应的队列中；步骤G：重复步骤E直至所有队列为空，相位展开结束，得到绝对相位图。