[发明专利]一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备

摘要

本发明公开了一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，包括焊接装置、搬运装置。焊接装置包括固定治具、正电极、可升降的负电极；固定治具的底部的四角处安装有竖直设备的伸缩弹簧。搬运装置包括安装支架、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、承载杆；水平直线气缸连接平移模块，上下直线气缸与升降模块连接，承载杆安装在升降模块上。所述搬运装置位于焊接装置的旁侧，搬运装置可将下滑轨搬运至焊接装置的固定治具上，并可将固定治具上的下滑轨搬运至预定工位。本发明处于非工作状态时，两电极均与固定治具脱离接触，保证工作人员人身安全；焊接结束后，伸缩弹簧使固定治具果断地与正电极脱离接触，有利于焊接质量的提高。

主权项

1.一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，包括机架、焊接装置(20)、搬运装置(30)；所述焊接装置(20)包括固定治具(21)、治具安装座(22)、正电极、负电极；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；所述搬运装置(30)包括安装支架(31)、导轨(32)、水平直线气缸(33)、上下直线气缸(34)、平移模块(35)、升降模块(36)、一对承载杆(37)；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；其特征在于：所述固定治具(21)的底部的四角处安装有伸缩弹簧(211)，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座(22)上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱(212)和滑轨定位销(213)，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔(214)，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨(a)的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合；所述搬运装置(30)位于焊接装置的旁侧，搬运装置可将下滑轨搬运至焊接装置的固定治具上，并可将固定治具上的下滑轨搬运至预定工位；所述升降模块(36)包括上层板(361)和下层板(362)，所述上层板通过铰接组合件(363)铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销(364)，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件(38)，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧(39)，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板(361)上，拉伸弹簧的底端连接在下层板(362)上，所述承重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上；所述承重件(38)包括铰接安装座(381)、承重杆(382)、配重块(383)、限位螺母(384)；所述平移模块(35)上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板(361)的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上；所述螺栓定位柱(212)上开设径向穿孔(2125)，径向穿孔贯穿螺栓定位孔(214)；所述机架上安装有第一激光传感器(51)和第二激光传感器(52)，所述第一激光传感器位于固定治具(21)的旁侧，第一激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。