[发明专利]架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人

摘要

本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。

主权项

一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，包括：机体；巡检机器人平台，所述巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，所述固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，所述行走部件用于沿导线线路行驶，所述线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，所述线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使所述机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，所述第一作业臂布置于所述机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；所述拧螺母装置包括电机及第一传动箱；所述第一传动箱包括连接所述电机并用于传递扭矩的第一传动机构；用于与螺母对准及配合的第一对接机构；以及用于偏压螺母的第一缓冲机构；以及第二作业臂，所述第二作业臂布置于所述机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置；所述螺栓定位装置包括第二传动箱；所述第二传动箱包括用于与螺栓对准及配合的第二对接机构；以及用于偏压螺栓的第二缓冲机构。