[发明专利]一种滚珠条插设机

摘要

本发明公开了一种滚珠条插设机，包括滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置。开始工作时，滑轨输送机构提供滑轨，滑轨搬运机构将滑轨搬运至滑轨固定治具上，滑轨被固定在滑轨固定治具上，滚珠条定位治具上放置第一滚珠条，滚珠条定位治具位于滑轨固定治具和滚珠条插入装置之间，且第一滚珠条、滑轨、滚珠条插入装置中的顶杆处于同等高度。之后，滚珠条插入装置前行，顶杆将第一滚珠条水平向推入滑轨中。通过上述技术方案，本发明所述滚珠条插入滑轨的设备可将第一滚珠条自动、准确且快速地插入滑轨中。

主权项

一种滚珠条插设机，包括：滑轨输送机构(40)、滑轨搬运机构(50)、滑轨固定治具(10)、滚珠条定位治具(20)、滚珠条插入装置(30)；其特征在于：所述滑轨输送机构(40)包括滑轨输入部分(41)、滑轨输出部分(42)、连接部分(43)、直线气缸(44)；所述滑轨输入部分和滑轨输出部分均包括滑轨定位槽(45)和滑轨定位块(46)，滑轨输入部分和滑轨输出部分并列设置在连接部分的两端，滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分构成一U字形结构，所述直线气缸的活塞连接滑轨输入部分；所述滑轨搬运机构(50)包括构架(51)、爪手(52)、第五气缸组(53)、第六气缸组(54)；所述爪手安装在第五气缸组的活塞杆上，第五气缸组驱动爪手升降，所述第五气缸组安装在第六气缸组的活塞杆上，第六气缸组安装在构架上，第六气缸组驱动第五气缸组平移；所述滑轨固定治具(10)包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板(11)、支架(12)、定位销(13)，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体(14)、第一固定体(15)、第二固定体(16)；所述升降支撑体包括支撑块(141)、升降驱动装置(142)，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体(15)包括第一支座(151)、第一气缸(152)、第一固定块(153)，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部(154)；所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体(16)包括第二支座(161)、第二气缸(162)、第二固定块(163)，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部(164)；所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方；所述滚珠条定位治具(20)包括滑板(21)、活动板(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)、滚珠条定位座(25)；所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置第一滚珠条(c1)；所述滚珠条插入装置(30)包括直线平移电缸(31)、直线滑行轨道(32)、直线滑行座(33)、顶杆(34)；所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上；所述滚珠条插入装置(30)中的直线滑行轨道(32)包括并列设置的第一导轨和第二导轨，所述滑轨输送机构(40)中的滑轨输入部分(41)滑动安装在第一导轨上，滑轨输出部分(42)滑动安装在第二导轨上；所述滚珠条定位治具(20)和滑轨固定治具(10)均位于第一导轨和第二导轨之间；所述滑轨固定治具(10)和滑轨搬运机构(50)均位于直线滑行轨道(32)的首端处；所述滚珠条插入装置(30)中的直线滑行座(33)位于直线滑行轨道(32)的尾端处；所述滚珠条插入装置(30)中的顶杆(34)可将滚珠条定位治具(20)中滚珠条定位座(25)上的第一滚珠条(c1)顶入滑轨固定治具上的滑轨(d)中；滑轨搬运机构(50)中，所述第五气缸组(53)包括第七气缸(531)和第八气缸(532)，所述爪手(52)安装在第七气缸的活塞杆上，第七气缸滑动安装在构架(51)上，第七气缸的气缸体连接第八气缸的活塞杆，第八气缸固定在构架上；第八气缸驱动第七气缸升降，第七气缸驱动爪手升降；滑轨搬运机构(50)中，所述第六气缸组(54)包括第九气缸(541)和第十气缸(542)，所述第五气缸组(53)安装在第九气缸的活塞杆上，第九气缸滑动安装在构架(51)上，第九气缸的气缸体连接第十气缸的活塞杆，第十气缸固定在构架上；第十气缸驱动第九气缸平移，第九气缸驱动第五气缸组平移。