[发明专利]一种机器人运动控制方法在审
申请号: | 201510383926.8 | 申请日: | 2015-07-03 |
公开(公告)号: | CN105014676A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 刘涛;陈众贤;王磊;穆俊辰;张正;王超 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人运动控制方法。首先利用Myo臂环检测手臂运动的加速度信号、姿态信号及肌电信号,通过蓝牙将这些信号数据传输给电脑或智能手机或平板电脑,然后利用电脑或智能手机或平板电脑上的程序将这些信号数据解析并还原出手势信号,进而通过单片机去控制机器人系统中的电机或舵机。本发明利用生物机电进行手势控制,人机交互友好,而且环境噪声不易对其产生干扰,对处理器要求也较低,不需要安装额外的摄像头,成本低廉,识别率高。而且使用的SEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点,在临床医学、人机功效学、康复医学以及体育科学等方面均有重要的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人运动控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤(1):将Myo臂环戴在手臂上,通过Myo臂环检测手臂运动的加速度信号、姿态信号及肌电信号;步骤(2):通过蓝牙将Myo采集的信号数据传输给电脑或智能手机或平板电脑;步骤(3):电脑或智能手机或平板电脑通过Myo臂环的SDK编写程序,将信号数据解析并还原成用户的手势信号;步骤(4):电脑或智能手机或平板电脑将手势信号发送给单片机;步骤(5):单片机与传感器及电机或舵机控制器相连,去控制电机或舵机运动,达到控制机器人的目的。
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