[发明专利]输电线路舞动轨迹多维度监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种输电线路舞动轨迹多维度监测系统及监测方法，监测系统包括多个无线惯性测量单元、杆塔数据预处理单元及监测单元，多个无线惯性测量单元分别设置在导线上，杆塔数据预处理单元设置在杆塔上，监测单元设置在监控站，无线惯性测量单元和杆塔数据预处理单元之间通过无线信号相连，杆塔数据预处理单元与监测单元之间通过以太网相连，通过惯性测量单元测量导线的三维运动轨迹，通过无线传输给杆塔数据预处理单元进行预处理，然后通过以太网将数据传送给监测单元，监测单元计算出导线的舞动轨迹和舞动特征值，并显示出来。本发明能够实时准确监测输电线路的三维舞动轨迹，同时可以及时发现存在事故隐患的输电线路，避免经济损失。

主权项

输电线路舞动轨迹多维度监测系统，其特征在于：包括多个无线惯性测量单元、杆塔数据预处理单元及监测单元，所述多个无线惯性测量单元分别设置在导线的各个监测节点上，杆塔数据预处理单元设置在杆塔上，监测单元设置在监控站，所述多个无线惯性测量单元和杆塔数据预处理单元之间通过无线信号相连，杆塔数据预处理单元与监测单元之间通过以太网相连，所述惯性测量单元能够实时测量输电线路舞动的三轴角速度、三轴加速度和磁倾角；所述无线惯性测量单元包括惯性测量单元、第一Zigbee无线模块和第一电源模块，所述惯性测量单元与第一Zigbee无线模块之间为双向通信，第一Zigbee无线模块采用F8913 Zigbee模块，第一电源模块采用太阳能电池板与蓄电池共同供电；所述无线惯性测量单元还包括电源控制电路和第一电源管理模块；所述杆塔数据预处理单元包括风速仪、第二Zigbee无线模块、中央处理模块、以太网通信模块及第二电源，所述风速仪的输出端连接中央处理模块的输入端，中央处理模块的输出端分别连接第二Zigbee无线模块和以太网模块，第二Zigbee无线模块与中央处理模块之间为双向通信，第二Zigbee无线模块采用F8913 Zigbee模块，第二电源模块采用太阳能电池板与蓄电池共同供电。