[发明专利]架杆自动钻孔机

摘要

本发明公开了一种架杆自动钻孔机，包括机架、旋转工作台、分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、杆分料机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构；所述的旋转工作台安装在机架上，它由转盘和固定座构成，所述的分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的多个固定座的一侧。由于本发明根据工位的不同，在旋转工作台上设置多个放置工件的固定座，该多个固定座对应安装有不同的机构，使得本发明从塑料件和杆的进料到铆接固定的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作。因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。

主权项

一种架杆自动钻孔机，其特征在于：包括机架、旋转工作台、分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、杆分料机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构；所述的旋转工作台以可旋转的方式安装在机架上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘和安装在该转盘上的多个放置工件的固定座构成，各固定座等距离分布在转盘面上；所述的分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的多个固定座的一侧；所述的分料机构包括分料架、分料气缸、分料滑块；所述的分料架下端固定在机架工作台面上，分料气缸的缸体固定在分料架的上部，分料滑块固定在分料气缸的活塞杆杆端且滑接在分料架的上部，分料滑块在活塞杆的驱动下可来回移动；所述的第一抓取机构包括第一抓取架、水平气缸、水平滑块、垂直气缸、垂直滑块、夹紧气缸、件夹爪；所述的第一抓取架的下端固定在机架工作台面上，第一抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平气缸的缸体固定安装在第一抓取架上部，水平滑块固定连接在水平气缸的活塞杆杆端且滑接在第一抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直气缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直气缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧气缸的缸体固定安装在垂直滑块上，件夹爪安装在夹紧气缸的活塞杆杆端；所述的第二抓取机构包括第二抓取架、水平气缸、水平滑块、垂直气缸、垂直滑块、夹紧气缸、杆夹爪；所述的第二抓取架的下端固定在机架工作台面上，第二抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平气缸的缸体固定安装在第二抓取架上部，水平滑块固定连接在水平气缸的活塞杆杆端且滑接在第二抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直气缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直气缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧气缸的缸体固定安装在垂直滑块上，杆夹爪安装在夹紧气缸的活塞杆杆端；所述的杆分料机构包括储杆箱、杆分料定位治具、升杆气缸、气缸固定架；所述的储杆箱安装在机架工作台面上且位于旋转工作台的外侧，升杆气缸的缸体固定在气缸固定架上，气缸固定架固定在机架上；所述的分料定位治具固定在升杆气缸的活塞杆杆端，分料定位治具设置在储杆箱内且位于储杆箱内侧板处，在该储杆箱内侧板顶部开设一个供第二抓取机构的杆夹爪跨过的缺槽；所述的推杆治具包括推杆架、推杆气缸、上下移动气缸、挡块；所述的推杆架的下端固定在机架工作台面上，推杆气缸缸体固定在推杆架的上端，上下移动气缸的缸体固定在推杆气缸的活塞杆杆端且可沿水平方向来回移动，挡块固定在上下移动气缸的活塞杆杆端，在推杆气缸的活塞杆和上下移动气缸的活塞杆驱动下挡块可沿水平、垂直方向移动；所述的第一钻孔机构包括第一钻孔架、钻孔气缸、垂直滑块、第一台钻；所述的第一钻孔架的下端固定在机架工作台面上，第一钻孔架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的钻孔气缸的缸体固定安装在第一钻孔架上部，垂直滑块固定连接在钻孔气缸的活塞杆杆端且滑接在第一钻孔架的滑轨上，第一台钻安装在垂直滑块上且可沿垂直方向上下移动；所述的冲销机构包括冲销架、冲压气缸、冲头、推销气缸、导套、销定位治具、治具固定板；所述的冲销架的下端固定在机架工作台面上，冲压气缸的缸体固定安装在冲销架上部，冲头安装在冲压气缸的活塞杆杆端，治具固定板安装在冲销架中部，推销气缸的缸体和销定位治具固定在治具固定板上；所述的导套固定在推销气缸的活塞杆杆端且在推销气缸的活塞杆的驱动下可前后移动，形成与销振动盘输送管道出料端衔接的第一工作位和与销定位治具对接的第二工作位；所述的第二钻孔机构包括第二钻孔架、钻孔气缸、垂直滑块、第二台钻；所述的第二钻孔架的下端固定在机架工作台面上，第二钻孔架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的钻孔气缸的缸体固定安装在第二钻孔架上部，垂直滑块固定连接在钻孔气缸的活塞杆杆端且滑接在第二钻孔架的滑轨上，第二台钻安装在垂直滑块上且可沿垂直方向上下移动；所述的下料机构包括下料架、水平气缸、水平滑块、垂直气缸、垂直滑块、夹紧气缸、夹爪；所述的下料架的下端固定在机架工作台面上，下料架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平气缸的缸体固定安装在下料架上部，水平滑块固定连接在水平气缸的活塞杆杆端且滑接在下料架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直气缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直气缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧气缸的缸体固定安装在垂直滑块上，夹爪安装在夹紧气缸的活塞杆杆端。