[发明专利]用于连续涂布工艺极片的全自动精确纠偏冲切机

摘要

本发明公开了一种用于连续涂布工艺极片的全自动精确纠偏冲切机，包括机身、控制机构、供电机构、电机、气胀轴、纠偏放料机构、送料机械手、压料组件、上模座、激光刀模、取料机械手和料盒，在上模座前面设有CCD纠偏机构，上模座安装有刀模纠偏机构；CCD纠偏机构包括CCD图像传感器以及其微调机构；刀模纠偏机构包括伺服电机，伺服电机连接激光刀模。本发明采用CCD图像传感器记录来料箔材和极片涂层相邻之间C点处走料的偏摆位移量数值，并将数值反馈给伺服电机，由伺服电机带动激光刀模根据反馈的数值向前或向后移动，通过刀模的移动来纠正材料在送料进去时造成的偏摆，保证刀模冲切时的C点位置精确地与箔材及涂层相邻之间的C点位置重合。

主权项

一种用于连续涂布工艺极片的全自动精确纠偏冲切机，包括机身，及安装于机身上的控制机构、供电机构、电机、气胀轴、纠偏放料机构、送料机械手、压料组件、上模座、激光刀模、取料机械手和料盒，卷材挂放于气胀轴上，气胀轴连接电机，纠偏放料机构位于气胀轴之后，送料机械手位于纠偏放料机构后面，压料组件位于送料机械手后面，上模座位于压料组件后面，上模底板安装在上模座下面，激光刀模安装上模底板下面；取料机械手位于上模座后面，料盒设于取料机械手旁边，其特征在于：在上模座前面设有CCD纠偏机构，上模座安装有刀模纠偏机构；CCD纠偏机构安装于压料组件上，位于上模座与压料组件之间，其包括CCD图像传感器以及针对CCD图像传感器的微调机构；刀模纠偏机构包括伺服电机，伺服电机连接激光刀模，伺服电机与上模底板连接固定。