[发明专利]车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法

摘要

本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机（4）相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。

主权项

1.一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，其特征是：包括摇摆机（1）、直线扫描激光器（2）、第一网络交换机（3）、第二网络交换机（4）、控制终端（5）、服务器（6）；/n所述摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；/n所述摇摆机（1）包括伺服电机、控制板、通讯模块、旋转编码器，通讯模块具有以太网通讯协议，通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器（2）具有以太网通讯协议，通过网线接入第一网络交换机（3）；/n所述第一网络交换机（3）通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机（4）相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机（4）上，以实现对摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）的运行控制、数据采集、三维定位计算；/n所述装置利用第三维度的摇摆机（1）带动直线扫描激光器（2）旋转运动，根据摇摆机角度、直线扫描激光器角度和激光测距数据，还原成三维数据；对原始的激光测距数据使用阈值滤波法去除干扰数据和异常数据，通过聚类分析识别并分割出钢卷或鞍座，基于点云计算结果获得钢卷或鞍座的中心坐标以及钢卷的尺寸大小，从而实现车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位。/n