[发明专利]用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法

摘要

本发明涉及用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法，四头龙门焊机包括行走架，行走架的顶部设置有横梁，行走架上设置有控制器，所述横梁上垂直对称设置有2个立柱，立柱的底部设置有由控制器控制的细丝埋弧焊机头，所述行走架上对称设置有2个由控制器控制的气保焊枪机头。本发明通过对称设置2个细丝埋弧焊机头、对称设置2个气保焊枪机头，分别同时对行车单梁上的工字钢与两侧侧盖板之间的两条焊、行车单梁下方U型槽与侧盖板之间的两条焊缝进行焊接，即实现对行车单梁两侧的四条焊缝同时进行焊接，避免了单侧焊接时导致行车单梁整体焊接后的焊接应力大，变形量大的问题。

主权项

用于行车单梁的四头龙门焊机，包括行走架（2），行走架（2）的顶部设置有横梁（6），其特征在于，行走架（2）上设置有控制器（13），所述横梁（6）上垂直对称设置有2个立柱（8），立柱（8）的底部设置有由控制器（13）控制的细丝埋弧焊机头（4），所述行走架（2）上对称设置有2个由控制器（13）控制的气保焊枪机头（3）；所述细丝埋弧焊机头（4）包括与立柱（8）底部连接的连接座Ⅰ（41），连接座Ⅰ（41）的一端设置有气缸（42），另一端设置有直线导轨（48），直线导轨（48）内设置有滑块（43），滑块（43）连接有跟踪架（44），跟踪架（44）的端部设置有跟踪轮（45），跟踪架（44）的中部设置有转轴（47），跟踪架（44）上在转轴（47）上端设置有限位螺钉（46），埋弧焊枪（443）设置在跟踪架（44）上；所述行走架（2）上对称设置有2个气保焊枪升降机构（10），所述气保焊枪机头（3）包括与气保焊枪升降机构（10）连接的连接座（31），所述连接座（31）上设置有Y轴拖板（32），Y轴拖板（32）上设置有X轴拖板（33），X轴拖板（33）的端部设置有安装支架（34），安装支架（34）上设置有持枪器（36），CO2焊枪（331）设置在持枪器（36）内，CO2焊枪（331）的角度由持枪器（36）控制，所述气保焊枪机头（3）上设置有图像采集盒（35），图像采集盒（35）内设置有由控制器（13）控制的视觉传感器，Y轴拖板（32）、X轴拖板（33）的移动距离由电机控制，电机与控制器（13）连接。