[发明专利]一种变半径行走的机器人

摘要

本发明提供一种变半径行走的机器人，包括变半径幅轮，微型处理器，载物基板，信号收发器，CCD摄像头，机械手，幅轮条，防滑橡胶球，基轮，电磁管，电磁套。本发明涉及的一种变半径行走机器人能实现在行走过程中实现轮径的变化，从而实现不同的行走方式，包括变半径转弯，越障行走，甚至可以翻越很高的障碍物，适应性非常强。机器人手臂配合CCD相机，可以实现远程遥控操作，进入复杂的空间作业，尤其适合崎岖地形、断面地形的作业，适合救灾、勘探等。本发明行走方式突破传统，采用电磁阀机构控制轮辐半径的变化，可靠方便，能最大程度降低对地形的依赖性。

主权项

一种变半径行走的机器人，包括变半径幅轮（1），微型处理器（2），载物基板（3），信号收发器（4），CCD摄像头（5），机械手（6），幅轮条（101），防滑橡胶球（102），基轮（103），电磁管（104），电磁套（105），其特征在于：变半径幅轮（1）通过车轴滚动安装在载物基板（3）下面的车轴座上，微型处理器（2）固定安装在载物基板（3）上面，机械手（6）固定安装在微型处理器（2）外壳上，内部有线路相连，信号收发器（4）固定安装在载物基板（3）上，CCD摄像头固定安装在微型处理器一侧，保证其视角区域为机械手（5）的操作空间区域；幅轮条（101）两端固定安装防滑橡胶球（102），电磁管（104）内侧面与幅轮条中间段固定安装，电磁套（105）外侧面固定安装在基轮（103）上的安装孔（106）上，内侧面与电磁管的（104）外侧面滑动连接，保持电磁管能在电磁套内沿轴向滑动。