[发明专利]基于柔性铰链放大的压电微动平台有效
申请号: | 201510385240.2 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN104925738B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 娄军强;廖江江;杨依领;邱辉;孙涛 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | B81B7/02 | 分类号: | B81B7/02;H01L41/04 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 冷红梅 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 基于柔性铰链放大的压电微动平台,包括机架和载物平台;机架上安装微驱动器和放大机构;放大机构为双摇杆机构;双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段,主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器;主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆;连杆远离主动摇杆的一端设延伸段;载物平台与解耦机构连接,解耦机构由至少一对解耦单元组成,两个解耦单元关于载物平台中心对称;每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成,每个柔性臂一端与机架铰接,另一端与连接臂铰接,连接臂的另一端与载物平台铰接;连杆延伸段与任一解耦单元铰接。本发明具有能够放大微驱动器的驱动位移的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 柔性 铰链 放大 压电 微动 平台 | ||
【主权项】:
基于柔性铰链放大的压电微动平台,包括机架和载物平台;其特征在于:机架上安装微驱动器和放大微驱动器的驱动位移的放大机构;放大机构为安装于机架上的双摇杆机构;双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段,主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器;主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆;连杆远离主动摇杆的一端设延伸段;载物平台与使其沿指定方向平动的解耦机构连接,解耦机构由至少一对解耦单元组成,两个解耦单元关于载物平台中心对称;每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成,每个柔性臂一端与机架铰接,另一端与连接臂铰接,连接臂的另一端与载物平台铰接;连杆延伸段与任一解耦单元铰接。
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