[发明专利]一种对机器人进行训练的系统及方法

摘要

本发明公开了一种对机器人进行训练的系统及方法，对机器人进行训练的系统包括：一采集单元，用于采集条件数据；一获取单元，用于获取用户发送的操作指令，每条操作指令对应一相应的操作，操作指令包括采集指令和/或编辑指令；一存储单元，用于存储操作指令；一操作单元，用于执行与编辑指令对应的操作；一处理单元，分别连接采集单元、获取单元、存储单元和操作单元，用于将操作指令存储于存储单元中，并控制操作单元和/或采集单元执行与操作指令对应的操作；一显示单元，连接处理单元，显示单元包括一预设模板，预设模板包括显示条件数据的区域和显示操作的执行图像的区域。

主权项

1.一种对机器人进行训练的系统，其特征在于，包括：一采集单元，用于采集条件数据；一获取单元，用于获取用户发送的操作指令，每条所述操作指令对应一相应的操作，所述操作指令包括采集指令和/或编辑指令；一存储单元，用于存储所述操作指令；一操作单元，用于执行与所述编辑指令对应的所述操作；一处理单元，分别连接所述采集单元、所述获取单元、所述存储单元和所述操作单元，用于将所述操作指令存储于所述存储单元中，并控制所述操作单元和/或所述采集单元执行与所述操作指令对应的所述操作；一显示单元，连接所述处理单元，所述显示单元包括一预设模板，所述预设模板包括显示所述条件数据的区域和显示所述操作的执行图像的区域；在所述操作单元执行与所述编辑指令对应的所述操作之前，通过触发条件使所述机器人进入凝固状态，所述采集单元停止采集所述条件数据；在所述操作单元结束执行与所述编辑指令对应的所述操作之后，通过触发条件使所述机器人释放所述凝固状态，所述采集单元重新开始采集所述条件数据；所述处理单元包括：一接收模块，用以接收所述条件数据和所述操作指令；一识别模块，连接所述接收模块，用以识别所述操作指令是否为所述采集指令，并输出识别结果；若所述操作指令是所述采集指令，则根据所述采集指令控制所述采集单元的工作状态；一提取模块，连接所述识别模块，当所述操作指令不是所述采集指令时，则所述操作指令为所述编辑指令，所述提取模块用于提取所述编辑指令中的所述操作关键词和参考条件数据，每一组所述操作关键词对应一所述操作，并输出所述操作；所述处理单元还包括：一匹配模块，分别连接所述接收模块和所述提取模块，用于将所述条件数据与所述参考条件数据进行匹配，以获取匹配结果；当结果匹配时，所述操作单元执行与所述编辑指令对应的所述操作。