[发明专利]起重机及其回转速度控制装置、控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机及其回转速度控制装置、控制方法，所述液压回转系统包括发动机、液压泵和液压马达，所述控制方法包括采集发动机转速、液压泵排量和液压马达排量；计算液压回转系统的最大流量，并根据发动机转速，计算液压泵对应该发动机转速的最大排量；根据最大排量，通过调整控制手柄的输出电流的大小，控制液压泵排量和液压马达转速，以使回转速度不大于液压回转系统所处工况下的最大回转速度，并实时比较液压系统所需扭矩与发动机输出扭矩关系，调整发动机转速和液压泵排量以保证发动机不熄火。本发明可减小液压泵的控制死区，进一步提高系统操纵性。同时保证了回转机构可达到的最大回转速度，并且避免发动机熄火，提高工作效率。

主权项

一种回转速度控制方法，用于起重机的液压回转系统，所述液压回转系统包括发动机、液压泵和液压马达，其特征在于，所述控制方法包括：采集发动机转速、液压泵排量和液压马达排量；计算所述液压回转系统的最大流量，并根据所述发动机转速，计算所述液压泵对应该发动机转速的最大排量；根据所述最大排量，通过调整控制手柄的输出电流的大小，控制所述液压泵排量和所述液压马达排量，以使所述回转速度不大于所述液压回转系统所处工况下的最大回转速度。