[发明专利]工程机械的回转驱动装置

摘要

本发明提供一种工程机械的回转驱动装置，即使发动机的转速发生变化也能够良好地控制泵流量。该装置具备可变容量型的液压泵、回转马达、回转操作器、控制阀、溢流阀和泵流量控制装置，泵流量控制装置进行溢流切断控制，包括检测部，检测所述发动机的转速Ne和所述回转体的回转速度；目标泵流量Qo计算部，求出作为回转速度对应流量Q1与必要最小溢流流量Qmin之和的目标泵流量Qo；目标泵倾转qtg计算部，求出目标泵倾转qtg，该目标泵倾转qtg是将所述目标泵流量Qo除以发动机转速Ne而得出的值；以及调节部，调节液压泵的实际的泵倾转使其接近目标泵倾转qtg。

主权项

一种回转驱动装置，被设置于具备回转体的工程机械，用于使该回转体回转，该回转驱动装置包括：发动机、由所述发动机驱动从而吐出工作油的可变容量型的液压泵、使所述回转体回转的回转马达、接受用于使所述回转马达启动的操作并输出与该操作相对应的回转指令的回转操作器、对应于所述回转操作器输出的所述回转指令进行开启动作从而控制所述回转马达的动作的控制阀、规定所述回转马达的最高压力的溢流阀、以及控制用于决定作为所述液压泵的吐出量的泵流量的泵倾转的泵流量控制装置，所述回转驱动装置的特征在于：所述泵流量控制装置进行溢流切断控制，其包括：检测部，检测所述发动机的转速Ne和所述回转体的回转速度；目标泵流量Qo计算部，求出目标泵流量Qo，该目标泵流量Qo是回转速度对应流量Q1与必要最小溢流流量Qmin之和，其中，所述回转速度对应流量Q1是与检测出的回转速度相对应的流量也是实际流入所述回转马达的流量，所述必要最小溢流流量Qmin是在所述溢流阀中流动的工作油的流量也是为了确保回转体的回转的启动所需压力的必要最小流量；目标泵倾转qtg计算部，求出目标泵倾转qtg，该目标泵倾转qtg是将所述目标泵流量Qo除以所述检测出的发动机转速Ne而得出的值；以及调节部，调节所述液压泵的实际的泵倾转使其接近所述目标泵倾转qtg；所述目标泵流量Qo计算部求出分别基于互不相同的包含所述溢流切断控制的多种控制的多个目标泵流量，所述泵流量控制装置还包括将所述多个目标泵流量中最小的目标泵流量选定为最终目标泵流量的选定部，其中，将所选择的目标泵流量除以发动机转速Ne的值作为所述目标泵倾转qtg求出。