[发明专利]GPS定位数据的处理方法和装置有效
申请号: | 201510386380.1 | 申请日: | 2015-07-03 |
公开(公告)号: | CN106324634B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 戎檄 | 申请(专利权)人: | 石家庄市善理通益科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;张永明 |
地址: | 050000 河北省石家庄市桥西*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种GPS定位数据的处理方法和装置。该方法包括:获取GPS终端采集到的目标对象的多个位置点;根据预设的筛选规则对多个位置点进行筛选,并将筛选得到的位置点作为有效位置点添加到可信列表中;计算可信列表中各个有效位置点的平均速度;判断平均速度是否为第一预设速度;若平均速度为第一预设速度,则获取所有有效位置点的各个位置参数的平均值,并根据各个位置参数的平均值确定一个可信位置点;若平均速度不是第一预设速度,则获取所有有效位置点的速度与平均速度的差值,并将与平均速度的差值最小的速度所对应的有效位置点作为可信位置点;上报可信位置点。本发明解决了车载或手持GPS终端的定位结果不准确的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 位置点 有效位置点 可信 预设 方法和装置 位置参数 筛选 定位结果 目标对象 筛选规则 采集 上报 | ||
【主权项】:
1.一种GPS定位数据的处理方法,其特征在于,包括:获取GPS终端采集到的目标对象的多个位置点,其中,所述位置点包括至少一个位置参数;根据预设的筛选规则对所述多个位置点进行筛选,并将筛选得到的位置点作为有效位置点添加到可信列表中;计算所述可信列表中各个所述有效位置点的平均速度;判断所述平均速度是否为第一预设速度;若所述平均速度为所述第一预设速度,则获取所有所述有效位置点的各个位置参数的平均值,并根据所述各个位置参数的平均值确定一个可信位置点,其中,所述可信位置点用于指示所述目标对象所处的位置;若所述平均速度不是所述第一预设速度,则获取所有所述有效位置点的速度与所述平均速度的差值,并将与所述平均速度的差值最小的速度所对应的有效位置点作为所述可信位置点,其中,所述至少一个位置参数包括所述速度;上报所述可信位置点;其中,根据预设的筛选规则对所述多个位置点进行筛选包括:判断所述位置点的角度参数是否大于第一预设角度、所述位置点的海拔高度是否大于预设高度以及所述位置点的朝向是否在预设朝向范围内,其中,所述至少一个位置参数还包括所述角度参数、所述海拔高度以及所述朝向;若所述位置点的角度参数不大于所述第一预设角度、所述位置点的海拔高度不大于所述预设高度以及所述位置点的朝向不在所述预设朝向范围内,则舍弃所述位置点;若所述位置点的角度参数大于所述第一预设角度、所述位置点的海拔高度大于所述预设高度以及所述位置点的朝向在所述预设朝向范围内,则根据预设的取模参数将所述位置点添加到坐标点列表中;其中,将筛选得到的位置点作为有效位置点添加到可信列表中包括:判断每个所述坐标点列表中的所述有效位置点的角度参数是否大于第二预设角度;若所述有效位置点的角度参数大于所述第二预设角度,则为所述有效位置点设置一个标识;若所述有效位置点的角度参数不大于所述第二预设角度,则判断所述有效位置点的速度是否大于第二预设速度;若所述有效位置点的速度大于所述第二预设速度,则为所述有效位置点设置一个所述标识;判断每个所述坐标点列表的所有所述有效位置点所对应的所述标识的个数是否大于预设阈值;若所述坐标点列表的所有所述有效位置点所对应的所述标识的个数大于所述预设阈值,则判断出各个所述有效位置点均为运动点,并将各个所述有效位置点作为所述运动点添加到所述可信列表中,其中,一个所述坐标点列表对应一个所述可信列表;若所述坐标点列表的所有所述有效位置点所对应的所述标识的个数不大于所述预设阈值,则判断出各个所述有效位置点均为静止点,并将各个所述有效位置点作为所述静止点添加到所述可信列表中。
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